D

试题分析：∵在△ABC中，acosB=bcosA，∴，又由正弦定理可得
∴=，sinAcosB-cosAsinB=0，sin（A-B）=0．
由-π＜A-B＜π 得，A-B=0，故△ABC为等腰三角形，
故选D．
点评：解决该试题的关键是利用边化角的思想得到sin（A-B）=0，并能利用角的范围，确定出A,B的关系式。