解：（1）设组建中型图书角x个，则组建小型图书角为（30-x）个。由题意，得 
， 解这个不等式组，得18≤x≤20．
∵x只能取整数，∴x的取值是18，19，20。
当x=18时，30-x=12；当x=19时，30-x=11；当x=20时，30-x=10。
故有三种组建方案：方案一，中型图书角18个，小型图书角12个；
方案二，中型图书角19个，小型图书角11个；
方案三，中型图书角20个，小型图书角10个。
（2）方案一的费用是：860×18+570×12=22320（元）；
方案二的费用是：860×19+570×11=22610（元）；
方案三的费用是：860×20+570×10=22900（元）。
故方案一费用最低，最低费用是22320元。  

（1）一元一次不等式组的应用的关键是找出不等量关系，列出不等式组。然后根据要求作答。不等量关系是：
①中型图书角科技类书籍总数+小型图书角科技类书籍总数“不超过”1900本

②中型图书角人文类书籍总数+小型图书角人文类书籍总数“不超过”1620本

（2）求出各方案的费用，即可作出比较而得出结论。