B

试题分析：考查定语从句。本定语从句中which指代一句话的内容，在非限制性定语从句中做主语。That不能引导非限制性定语从句，as有正如的意思，what不是定语从句的引导词。句意：如果这个机器犯了错误，这很少发生，它就会以红色的灯光发出警报。故B正确。
点评：which可以指代一句话的内容，在定语从句中做主语等。要注意as有正如的意思，也可以引导非限制性定语从句。