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试题分析：题中材料“来自北京市保安公司经理朱良玉作为一名人大代表，他给自己的定位是，在任职的五年中，要着重以农民工的困惑为主题，表达农民工的心声”，表明朱良玉作为一名人大代表履行了反映群众意见和建议的义务，故D项符合题意，可以入选；人大代表的权利是宪法和法律赋予的，故A项表述错误，不能入选；选举权和被选举权是公民的基本民主权利，这在材料中并未体现出来，故C项不合题意，不能入选；B项在材料中亦未体现出来，故不能入选。因此，答案是D项。