D

试题分析:物体的速度为零时，其加速度不一定为零，则不一定处于平衡状态，如竖直上抛的最高点，故选项A错误.若物体是匀速直线运动，此时也是平衡状态，选项B错误. 加速度不为零时,即合外力不为零，物体一定不平衡，选项C错误.平衡条件是合外力为零，而与速度是否为零无关，选项D正确。故选D。